Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki Szak
Villamosmérnöki és Informatikai Kar Szakirányú képzés tanterve

IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ÉS ROBOTINFORMATIKAI
fôszakirány


6. félév

Robotok irányítása                  kötelezô     4+0v   IIT
Irányítások számítógéptechnikája    kötelezô     4+0v   IIT
Irányítástechnikai labor            kötelezô     0+2g   IIT,AT,VGH

7. félév

Irányításelmélet                    kötelezô     4+0v   IIT
Robotirányítás rendszertechnikája   választható  4+0v   AT
Valósideju rendszerek tervezése     választható  4+0v   IIT
Robotika labor                      választható  0+2g   IIT,AT
Folyamatirányítás I. labor          választható  0+2g   IIT

8. félév

Gépi látás                          választható  4+0v   IIT
Folyamatműszerezés                  választható  4+0v   IIT
Gépi látás és op. rendszerek labor  választható  0+2g   IIT,AT
Folyamatirányítás II. labor         választható  0+2g   IIT

9. félév

Intelligens robotok                 választható  4+0v   IIT
Folyamatidentifikáció és szimuláció választható  4+0v   IIT
Intelligens rendszerek labor        választható  0+2g   IIT
Mesterséges intelligencia labor     választható  0+2g   IIT

Önálló laboratórium		    kötelezô	8. és 9. félév  IIT,AT

IIT - Irányítástechnika és Informatika Tanszék, AT - Automatizálási Tanszék


Tárgyválasztási elôírások

A kötelezô jellegu tárgyakon (3 elôadás és 1 labor) kívül 3 választható elôadást és 3 választható labort kell felvenni a szemeszterkorlátok betartásával. A tárgyak csoportban választhatók a következő két variáns valamelyikének teljes felvételével:

1. variáns 2. variáns

Robotirányítás rendszertechnikája

Valósidejű rendszerek

Gépi látás

Folyamatműszerezés

Intelligens robotok

Folyamatidentifikáció és szimuláció

Robotika labor

Folyamatirányítás I. labor

Gépi látás és operációs rendszerek labor

Folyamatirányítás II. labor

Intelligens rendszerek labor

Mesterséges intelligencia labor

Elôtanulmányi rend:

Szakirány megkezdéséhez szükséges feltételeket a BME Kreditrendszeru Képzés Tanulmányi és Vizsgaszabályzata és a Villamosmérnöki és Informatikai Kar Kiegészítô Szabályzata tartalmazza.

A szakirányon belüli elôtanulmányi rend a tárgyak meghirdetési idôpontjából adódik.

A szakirány tárgyaival kapcsolatos kérdésekkel a következô oktatókhoz fordulhatnak:


Dr. Arató Péter
egyetemi tanár, tanszékvezetô
Irányítástechnika és Informatika Tanszék